Андролог
Врач-андролог - специалист, лечащий заболевания половой сферы у мужчин. К таким заболеваниям можно отнести простатит, уретрит, мочекаменную болезнь, заболевания мочевого пузыря, почек. Также в компетенцию андролога входят и венерические заболевания, и все половые инфекции.
Кстати, слово "andros" как раз произошло от греческого слова "мужчина". И андролог, собственно, это врач именно для мужчин.Источник: Андролог - описание специальности

Уролог
Уролог – врач, специализирующийся на выявлении, лечении и профилактике заболеваний мочеполовой системы. С помощью специальных методов обследования, уролог выявляет причины патологий мочеполовых путей и органов, назначает медикаментозное, физиотерапевтическое или хирургическое лечение, кроме того она оказывает консультирование по вопросам сохранения и восстановления здоровья мочеполовой сферы.Источник: Уролог - описание специальности